全面冗余設(shè)計的對等網(wǎng)結(jié)構(gòu)的大系統(tǒng)：
     將MMI功能與控制功能放在不同計算機(jī)上，控制器冗余，MMI層高速網(wǎng)冗余，IO層總線冗余， MMI層高速網(wǎng)可為一般雙絞線以太網(wǎng)線，也可為光纜，如用光纜，整個系統(tǒng)的各個(對)控制器可分布在相距很遠(yuǎn)的地方；不同的控制器之間可共享數(shù)據(jù)。

圖1

    典型的對等網(wǎng)絡(luò)配置有三種： 總線型網(wǎng)絡(luò)，如圖2 ， 星型網(wǎng)絡(luò)，如圖3， 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)，如圖4 。

圖2 總線型網(wǎng)絡(luò)

圖3 星型網(wǎng)絡(luò)

圖4 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)

    對等網(wǎng)結(jié)構(gòu) 的小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： (將MMI功能與控制功能集中在一臺計算機(jī)上)

圖5

    對等網(wǎng)結(jié)構(gòu) 的帶遠(yuǎn)程IO的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
    IOAsm的通信命令字符串精簡： 特別適合IO遠(yuǎn)程布置(如通過無線信號聯(lián)接)。
    一個IOAsm可帶可帶多種型號信號(DO,DI,AI,AO)，而控制及查詢只需一對指令。
    可用于：自來水廠監(jiān)控系統(tǒng)、市政府污水處理工程、換熱站監(jiān)控系統(tǒng)、水利、農(nóng)業(yè)自動化系統(tǒng) 。

圖6

客戶機(jī)-服務(wù)器(C-S)結(jié)構(gòu)：

圖7

EasyMC 控制策略模塊CSM軟件介紹

    EasyMC的CSM內(nèi)含多種預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)算法塊，包括各種PID、自整定控制模塊、算術(shù)和邏輯運算、手操器、開關(guān)操作器、超前滯后、數(shù)字邏輯等；提供C語言接口，用戶可生成自已所需的特殊算法功能。
    CSM(控制策略模塊)軟件可采用通用的工業(yè)微機(jī)，使用Intel 586以上CPU，內(nèi)存128M以上，采用電子盤或硬盤，運行MS 操作系統(tǒng)。

復(fù)雜的回路的智能控制策略:
    應(yīng)采用 規(guī)則 + 差量控制 (此方法本人已成功用于多臺大型鍋爐的控制)，規(guī)則+差量控制的重點在控制對象的規(guī)則模型的建立，規(guī)則模型的建立主要應(yīng)由過程控制專家或系統(tǒng)的設(shè)計人員來提供，或由控制對象的歷史運行數(shù)據(jù)分析得來；如鍋爐的減溫水流量與鍋爐負(fù)荷的函數(shù)關(guān)系應(yīng)由鍋爐的性能設(shè)計人員來提供。
    規(guī)則+差量控制中的差量(設(shè)定值與測量值之差)控制，主要用于在系統(tǒng)運行時在線調(diào)整規(guī)則模型內(nèi)的參數(shù)（調(diào)整哪些參數(shù)由過程控制專家或系統(tǒng)的設(shè)計人員定），使規(guī)則模型更接近真實系統(tǒng)。
    差量控制方法的選擇： 對大滯后系統(tǒng)用模糊控制法，一般系統(tǒng)可采用常規(guī)PID方法。
    規(guī)則 + 差量控制方法可用于多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng)。
    規(guī)則 + 差量控制的特點：有自學(xué)習(xí)功能(對被調(diào)整參數(shù)的記憶)，對操作人員的經(jīng)驗依賴性不強(qiáng)，控制精度高，響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)。

未來可向用戶提供多種設(shè)備(系統(tǒng))專家軟件包(設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測)：
    專家軟件包利用系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)和系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)庫，提供設(shè)備(系統(tǒng))運行指導(dǎo)、故障報警、故障處理指導(dǎo)等信息。如：閥門的專家軟件包可盡早發(fā)現(xiàn)閥門粘連故障。

    望特智能控制技術(shù)致力于能源和環(huán)保方面智能控制技術(shù)研究和應(yīng)用。我們提供智能控制技術(shù)，提供專業(yè)的系統(tǒng)咨詢和優(yōu)秀的控制軟件包，幫助客戶創(chuàng)造最大的價值。我們的許多客戶分布在各種工業(yè)領(lǐng)域，如冶金、石化、陶瓷、水泥、玻璃、工業(yè)鍋爐等。望特智能可以在進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研后,為用戶提出一套完整的解決方案，用戶可以根據(jù)這套方案自己操作，也可由望特公司的工程部門協(xié)作完成，達(dá)到節(jié)能降耗的目的，為用戶創(chuàng)造價值。我們的服務(wù)包括咨詢和提供系統(tǒng)兩個方面，系統(tǒng)又包括硬件(工業(yè)PC，網(wǎng)絡(luò)，IO組件)和軟件(含平臺軟件EasyMC, 智能控制軟件IPPower)兩個方面。

    “望特智能”運用高新技術(shù)成果，實現(xiàn)工業(yè)爐窯的智能控制，為用戶提供工程咨詢、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備成套、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等服務(wù)。

    本公司采用的智能控制技術(shù)先后在70余座不同爐窯中成功得到應(yīng)用，其中有10余項分別獲得國務(wù)院電子振興辦公室一等獎和國家經(jīng)貿(mào)委、國家科委、國家冶金工業(yè)部及有關(guān)省市等科技成果獎。近年來，中央電視臺《星火科技》欄目曾2次對《爐窯智能控制系統(tǒng)》作了專題報道，向全國推廣。

    “望特智能”與加拿大TechCL公司合作，共同開發(fā)了工業(yè)爐窯智能控制軟件ICPower，并負(fù)責(zé)國內(nèi)的軟件銷售和技術(shù)支持。該軟件核心部分采用國內(nèi)工業(yè)爐窯控制專家陳書瀚先生40余年專業(yè)經(jīng)驗，并結(jié)合諸多國內(nèi)外企業(yè)和專家提供的資料、數(shù)據(jù)構(gòu)成了專家系統(tǒng)。人工智能部分由位于硅谷的美國TalkAI公司協(xié)助研發(fā)，該公司擁有多名人工智能專業(yè)的博士和碩士研究人員，在人工智能領(lǐng)域頗有建樹。TechCL公司將專家系統(tǒng)和人工智能有效的結(jié)合到一起，把先進(jìn)的技術(shù)與工業(yè)控制軟件融為一體，并得到成功的應(yīng)用 。

    “望特智能”旨在推廣應(yīng)用智能控制這一核心技術(shù)，結(jié)合系統(tǒng)科學(xué)、計算科學(xué)、現(xiàn)代數(shù)學(xué)，發(fā)揮綜合優(yōu)勢，構(gòu)筑具有較強(qiáng)實力的創(chuàng)新體系，以強(qiáng)大核心競爭力，為改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、實現(xiàn)科技和工業(yè)的跨越式發(fā)展多作貢獻(xiàn)。

    “望特智能”發(fā)揚(yáng)“開拓創(chuàng)新、追求卓越”的精神，誠摯地為用戶提供滿意的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶創(chuàng)造價值 。

    選擇望特智能，就是選擇成功！　

We provide international trade of technology of intelligent control. Most of our customers are at industry field. we develop intelligent control software that helps the field operator completing their job easily. Certainly our system consists of software and hardware. You are welcome to cooperate with us. We also have a lot of engineering companies as our overseas cooperator .

這種系統(tǒng)以計算機(jī)為基礎(chǔ)，應(yīng)用了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)，采用了先進(jìn)的處理功能分散、操作管理集中的特點，能適應(yīng)不同的圖像處理應(yīng)用規(guī)模和要求，便于設(shè)計、維護(hù)和操作使用。NetDIP可以構(gòu)成獨立圖像處理系統(tǒng)(由一臺計算機(jī)組成)、分散監(jiān)控系統(tǒng)（由多臺計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成）等，它可以完成實時圖像采集、歷史記錄、圖像局布區(qū)域特性量化、圖像中物體的幾何測量、監(jiān)視。通過網(wǎng)卡便可直接掛在計算機(jī)分散控制系統(tǒng)（DCS）或MIS的網(wǎng)絡(luò)上，作為DCS或MIS的一個有機(jī)組成部分。
    NetDIP的設(shè)計相當(dāng)靈活，可以構(gòu)成小到一臺計算機(jī)，大到幾十臺計算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)。其典型結(jié)構(gòu)如圖一、圖二。

圖一 獨立圖像處理系統(tǒng)(由一臺計算機(jī)組成) 結(jié)構(gòu)

圖二 分散圖像處理系統(tǒng)（由多臺計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成）結(jié)構(gòu)

    由高速數(shù)據(jù)網(wǎng)和連接在網(wǎng)上的計算機(jī)組成,計算機(jī)采用現(xiàn)有通用硬件構(gòu)成，CPU為Pentium以上芯片，具有高性能價格比。
    采用成熟的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（TCP/IP）通訊技術(shù)，網(wǎng)上廣播圖像，方便構(gòu)成高速的冗余實時數(shù)據(jù)網(wǎng)。
    很高的實時性，在一秒內(nèi)可更新所有全局圖形；在一秒內(nèi)調(diào)出任何圖形顯示。
可直接掛在計算機(jī)控制系統(tǒng)或MIS的網(wǎng)絡(luò)上。

 鍋爐圖像火焰監(jiān)測系統(tǒng)
 產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測與監(jiān)控
 基于機(jī)器視覺的工業(yè)自動化閉環(huán)控制
 基于圖象處理技術(shù)的非接觸精密測量
 基于圖象處理技術(shù)的安全監(jiān)控、動態(tài)目標(biāo)捕捉
 選果機(jī)
 鍋爐汽包電視水位的讀取
 指針表頭的讀數(shù)

    1.減少非計劃停車時間：
    通過對影響過程的運行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)控，使生產(chǎn)的運行狀態(tài)保持平穩(wěn)，當(dāng)生產(chǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時，可以及時地作出反映，避免裝置及設(shè)備停車，這方面的效益是十分巨大的。

    2．減少原材料以及公用工程的消耗：
    通過對影響原材料用量的過程以及公用工程中水、電、汽、風(fēng)的用量的監(jiān)測，你可以及時的發(fā)現(xiàn)問題，特別是對生產(chǎn)調(diào)度人員來說，可以利用實時數(shù)據(jù)及時地平衡公用工程及物料供應(yīng)系統(tǒng)以減少單耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

    3．優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量 ：
    可以利用實時數(shù)據(jù)優(yōu)化生產(chǎn)過程。生產(chǎn)管理人員以及工藝管理人員可以利用當(dāng)前的和歷史的數(shù)據(jù)對生產(chǎn)的工藝過程進(jìn)行在線分析，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)過程運行的規(guī)律，及時地調(diào)整工藝參數(shù)，使過程處于優(yōu)化狀態(tài)。同時也可以通過對影響產(chǎn)量及質(zhì)量的過程參數(shù)的監(jiān)控，達(dá)到提高產(chǎn)量及產(chǎn)品質(zhì)量的目的。甚至可以根據(jù)統(tǒng)計規(guī)律對產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析，預(yù)測產(chǎn)品的質(zhì)量從而達(dá)到提高質(zhì)量的目的。

    4．動態(tài)地監(jiān)控生產(chǎn)成本：
    成本控制人員可以利用實時數(shù)據(jù)動態(tài)地監(jiān)控生產(chǎn)成本，使成本控制發(fā)生在生產(chǎn)過程中，而不是在生產(chǎn)的完成后，以達(dá)到降低成本的目的。

    5．分析事故原因：
    當(dāng)發(fā)生事故時，可以利用當(dāng)前的和長期的歷史數(shù)據(jù)，對事故進(jìn)行及時的分析，精確地定位事故發(fā)生的原因，以避免事故的再次發(fā)生。

在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中按控制功能可分為：連續(xù)調(diào)節(jié)控制、順序控制（SCS）、數(shù)據(jù)采集（DAS）、聯(lián)鎖保護(hù)、管理和信息處理。

1.1. 連續(xù)調(diào)節(jié)控制：

1.1.1. 功率調(diào)節(jié)：

變漿距功率調(diào)節(jié)：

根據(jù)測量風(fēng)速和測量風(fēng)輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)漿葉安裝角的變化和變化速度來控制功率的輸出及轉(zhuǎn)速。

定漿距功率調(diào)節(jié)：

根據(jù)異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)差率來調(diào)節(jié)功率的輸出及風(fēng)輪轉(zhuǎn)速。

1.2. 順序控制

1.2.1. 迎風(fēng)機(jī)構(gòu)的控制：

根據(jù)風(fēng)向傳感器的信號控制迎風(fēng)機(jī)構(gòu)的伺服電動機(jī)正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動機(jī)艙轉(zhuǎn)盤，使機(jī)艙旋轉(zhuǎn)跟隨迎風(fēng)。為防止機(jī)艙向某一方向旋轉(zhuǎn)過多，設(shè)置電纜紐轉(zhuǎn)傳感器，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到某一設(shè)定值時，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使電纜解除纏繞。

1.2.2. 異步電機(jī)大/小電機(jī)的切換：

由于風(fēng)力機(jī)的輸出功率與風(fēng)速率的3次方成正比，隨著風(fēng)速的變化，電機(jī)輸出功率將在大范圍內(nèi)變化。為使電機(jī)能高效率地運行，風(fēng)力發(fā)電機(jī)常配置雙電機(jī)或雙繞組電機(jī)，以適應(yīng)不能的風(fēng)速段。解決電機(jī)切換過程的瞬變電流，是此切換控制功能的主要內(nèi)容。

1.2.3. 機(jī)組的起動與停機(jī)：

機(jī)組能在控制系統(tǒng)的控制下，按照風(fēng)力機(jī)組起動/停止的順序來控制機(jī)組的起動/停止。

1.2.4. 緊急停機(jī)控制：

對變漿距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，通過應(yīng)急順漿機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)中的氣(液)動制動裝置的動作來實現(xiàn)緊急停機(jī)。

對定漿距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，通過葉尖氣動剎車機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)中的氣(液)動制動裝置的動作來實現(xiàn)緊急停機(jī)。

1.2.5. 自動并網(wǎng)/解列控制：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)控制和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的類型有關(guān)，主要用于線路投切和機(jī)組并網(wǎng)，它通過交流量的采樣，開關(guān)量輸入和輸出，以及各種手/自動操作，達(dá)到交流信號的檢同期和自動同期功能；具體見：第二部分的發(fā)電機(jī)部分。

1.3. 聯(lián)鎖保護(hù)功能：

在下列情況發(fā)生時，風(fēng)力機(jī)緊急停機(jī)，并網(wǎng)的電機(jī)解列。

1) 風(fēng)速不在運行范圍內(nèi)，風(fēng)機(jī)停機(jī)；

2) 轉(zhuǎn)速超過正常轉(zhuǎn)速的10%；

3) 振動過大；

4) 電機(jī)溫度過高；

5) 剎車片的磨損；

6) 發(fā)電機(jī)電壓頻率相位錯誤；

7) 液壓系統(tǒng)故障；

8) 結(jié)冰；

9) 偏航故障；

10) 控制器錯誤；

11) 電網(wǎng)故障：

電壓過高低；

三相不平衡；

并網(wǎng)發(fā)電機(jī)的相序和電網(wǎng)相序相反；

1.4. 數(shù)據(jù)采集功能（DAS）：

記錄內(nèi)容：

機(jī)組運行參數(shù)：轉(zhuǎn)速溫度振動壓力電量(電壓頻率)氣象數(shù)據(jù)(風(fēng)速溫度濕度)。

運行報警故障事件及事件順序記錄功能：

SOE(Sequence Of Event)事件順序記錄功能， 電平變化分辯率：1ms（實際上可做到0.2ms）判斷開關(guān)動作的時序，主要用于事故的事后分析，查找事故第一原因。

1.5. 與其他設(shè)備與裝置的可靠通訊：

與其他設(shè)備與裝置的可靠通訊，如與繼保裝置的通訊。

1.6. 上位機(jī)管理和信息處理

1.6.1. 操作監(jiān)視功能：

操作功能：工作人員通過就地(操作盤)/遠(yuǎn)程(CRT)可操作風(fēng)力機(jī)的復(fù)位停機(jī)開機(jī)偏航及馬達(dá)啟動等操作。

監(jiān)視功能：控制系統(tǒng)以指示燈或CRT圖形方式顯示風(fēng)力機(jī)的運行狀態(tài)。

1.6.2. 在線調(diào)試及組態(tài)功能：

可遠(yuǎn)程在線調(diào)試及組態(tài)功能，實現(xiàn)完全集中管理。

1.6.3. 報警功能：

對超過設(shè)定報警范圍的模擬信號和報警開關(guān)信號，系統(tǒng)能通過聲光或跳出對話框的形式提醒警告用戶。

1.6.4. 歷史記錄及打印功能：

記錄介質(zhì)形式：

打印

磁盤文件存儲

記錄格式：

日報表，月報表，年報表(如：日月平均發(fā)電量，月風(fēng)速頻率曲線等)，事件觸發(fā)記錄表。

1.7. 系統(tǒng)模擬仿真功能：

系統(tǒng)能模擬仿真風(fēng)力機(jī)(場)的運行，可用于運行人員的培訓(xùn)。

1.8. 事務(wù)管理功能：

通過網(wǎng)關(guān)，風(fēng)電廠的實時數(shù)據(jù)與MIS相連，方便風(fēng)力場人員的值班調(diào)度，風(fēng)力場各機(jī)組的維修管理等事務(wù)。

2. 硬件介紹：

風(fēng)電廠機(jī)組分布廣，地理條件復(fù)雜，環(huán)境惡劣（溫度范圍：-30~60度，高電磁干擾），這些對控制系統(tǒng)的硬件選型都提出了更高的要求。

圖1 硬件系統(tǒng)圖

2.1. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

我公司的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)是基于冗余TCP/IP協(xié)議設(shè)計的對等網(wǎng)結(jié)構(gòu) 的大系統(tǒng)， 將MMI功能與控制功能放在不同計算機(jī)上，控制器冗余，MMI層高速網(wǎng)冗余，IO層總線冗余， MMI層高速網(wǎng)可為一般雙絞線以太網(wǎng)線，也可為光纜，如用光纜，整個系統(tǒng)的各個(對)控制器可分布在相距很遠(yuǎn)的地方；不同的控制器之間可共享數(shù)據(jù)。

圖2 冗余對等網(wǎng)結(jié)構(gòu)

典型的網(wǎng)絡(luò)配置有三種： 總線型網(wǎng)絡(luò)，如圖3 ， 星型網(wǎng)絡(luò)，如圖4， 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)，如圖5 。

圖3 總線型網(wǎng)絡(luò)

圖4 星型網(wǎng)絡(luò)

圖5 光纖虛擬環(huán)型網(wǎng)

2.2. 現(xiàn)場控制層：

2.2.1. 現(xiàn)場控制器：

現(xiàn)場控制器采用高可靠性的控制器，現(xiàn)場控制器上有：CPU模塊（CPU為Intel P4處理器，XP Embeded操作系統(tǒng) 可選冗余配置），數(shù)字量輸入/出模塊，模擬量輸入/出模塊，現(xiàn)場總線模塊，網(wǎng)絡(luò)接口，與其他系統(tǒng)及裝置的通訊功能，專用簡易人機(jī)接口。

現(xiàn)場控制器能獨立完成單個風(fēng)力機(jī)或變壓器的控制和聯(lián)鎖保護(hù)，能從網(wǎng)絡(luò)層接收命令并向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.2.2. 傳感器：

風(fēng)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器(高低速轉(zhuǎn)軸)，線性傳感器，溫度傳感器，壓力傳感器，振動傳感器，電量傳感器，限位開關(guān)等。

2.2.3. 執(zhí)行器：

電磁閥，電動機(jī)，中間繼電器。

2.3. 集中控制層：

集中控制層包括：操作員站，工程師站，數(shù)據(jù)存儲打印站。集中對各分散風(fēng)力機(jī)和變電站的監(jiān)視和操作。

3. 目前我公司擁有的技術(shù)介紹：

3.1我們已擁有控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù):

1)簡潔先進(jìn)、全面冗余設(shè)計的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；

2)可靠易用的管控一體化控制軟件: EasyMC軟件；

3)穩(wěn)定可靠的IO硬件: 又迅IO組件(YXIOAsm)。

4）我公司主創(chuàng)人員多年從事大型計算機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試，有豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗和扎實的理論基礎(chǔ)。

3.2需做的工作：

與已建風(fēng)力發(fā)電廠 控制系統(tǒng)的通訊問題。

3.3能做的工作：

承接新建風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)工程；

改造已建風(fēng)力發(fā)電廠，通過運用我公司先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及管控一體化控制技術(shù)，加強(qiáng)已建風(fēng)力發(fā)電廠對設(shè)備一體化管理的能力。